Robo Adapt-a-Pal

Proiectul “Robo Adapt-a-Pal – Sistem AI robot-agnostic pentru paletizare mixtă adaptivă în centre logistice”, cod SMIS 342962, finanțat prin Programul Regional 2021-2027 este implementat de către OPTIMATHR COMPUTING SOLUTIONS SRL și are o valoare totală de 618.927,32 LEI. Din această sumă, 495.141,86 LEI reprezintă finanțare nerambursabilă, dintre care 420.870,58 LEI provin din Fondul European de Dezvoltare Regională (FEDR). Programul Regional 2021-2027 este implementat la nivel regional de către ADR Nord Est în calitate de Autoritate de Management, ce monitorizează implementarea acestui proiect în Regiunea Nord Est. Proiectul este prevăzut a se derula în perioada 24.10.2025 - 23.08.2027.

Obiectivul general al proiectului este: Dezvoltarea prototipului Robo Adapt-a-pal de paletizare mixtă, de la TRL 3 la TRL 5, destinat aplicării în industrii cu tranziție inteligentă și durabilă, pentru a sprijini IMM-urile din Regiunea Nord-Est să adopte noi tehnologii avansate. Prin utilizarea de soluții de inteligență artificială și optimizare avansată, proiectul va contribui la consolidarea capacităților de inovare ale companiei, pregătindu-l pentru scalare și comercializare într-un mediu competitiv global. Scopul final este livrarea unui produs software demonstrat, cu potențial ridicat de adaptabilitate la cerințele diverse ale clienților și compatibilitate cu o gamă largă de echipamente industriale.

În cadrul proiectului sunt prevăzute următoarele rezultate:

• Interfață software capabilă să traducă comenzile de paletizare generate de sistem într-un format abstract și interoperabil, care poate fi convertit ușor în instrucțiuni specifice pentru diferiți roboți industriali. Funcționalitatea sistemului în condiții reale, într-un mediu fizic controlat de laborator, validează integrarea completă și capacitatea de operare cu roboți industriali reali, precum și potențialul de transfer tehnologic către aplicații comerciale.
• Funcționarea corectă a sistemului într-un mediu virtual controlat, demonstrând capacitatea sistemului de a se adapta la diferite configurații robotice și scenarii de paletizare, fără coliziuni și cu respectarea constrângerilor operaționale.
• Modul AI proiectat, implementat și integrat, testat în scenarii realiste, cu performanțe evaluate prin metrici specifice și raport comparativ, demonstrând funcționalitatea completă în pipeline-ul operațional.
• Versiune funcțională a algoritmului 3D de paletizare mixtă, capabilă să genereze planuri fezabile pentru roboți reali, cu stabilitate garantată, traiectorii fără coliziuni și adaptare la caracteristicile gripper-ului.